NTW Automation · AJT Shipping Mark Inspection · 10 Sep 2026

เครื่องจำลองการมองเห็นของกล้อง

ลากสไลเดอร์แล้วดูว่าเลนส์ ระยะติดตั้ง และรูรับแสง ทำให้กล้องอ่านตัวอักษรบน shipping mark ได้หรือไม่ ตัวเลขทุกค่าคำนวณสดจากสเปกกล้อง CA-HF6400C และขนาดกล่องจริงของ AJT

คำย่อที่ใช้ในเอกสารชุดนี้

อ่านผ่าน ๆ ก่อนก็ได้ เดี๋ยวพอเล่นเครื่องจำลองข้างล่างจะเห็นภาพเอง

FOV Field of View
ขอบเขตภาพ — พื้นที่กว้าง × สูง บนผิวกล่องที่กล้องเห็นได้ในภาพเดียว หน่วย mm
WD Working Distance
ระยะทำงาน — จากหน้าเลนส์ถึงผิวกล่อง ในแบบของเรากำหนดไว้ 290 mm
DOF Depth of Field
ระยะชัดลึก — ช่วงระยะที่ภาพยังคม ถ้ากล่องอยู่นอกช่วงนี้ ภาพจะเบลอจนอ่านไม่ออก
px/mm pixel per millimetre
กี่พิกเซลต่อ 1 มิลลิเมตรบนผิวกล่อง ยิ่งมากยิ่งเห็นรายละเอียดชัด
f-stop f/5.6, f/8, f/16 …
ตัวเลขรูรับแสง เลขยิ่งมาก รูยิ่งเล็ก ได้ชัดลึกมากขึ้นแต่ภาพมืดลง ต้องเพิ่มไฟชดเชย
f focal length
ทางยาวโฟกัสของเลนส์ หน่วย mm ตัวเลขน้อย = มุมกว้าง เห็นพื้นที่มากแต่รายละเอียดหยาบ
MP Megapixel
ล้านพิกเซล จำนวนพิกเซลรวมของเซนเซอร์ ตัวนี้ 64 MP = 8192 × 7808
OCR Optical Character Recognition
ให้ระบบอ่านตัวอักษรจากภาพออกมาเป็นข้อความ เช่น อ่านเลข LOT
OCV Optical Character Verification
ตรวจว่าตัวอักษรตรงกับที่กำหนดไว้ไหม โดยไม่ต้องอ่านออกมาใหม่ ทนภาพหยาบกว่า OCR
ROI Region of Interest
กรอบพื้นที่ในภาพที่สั่งให้ระบบไปตรวจเฉพาะจุด
Datum
แนวอ้างอิง — ขอบที่ใช้ดันกล่องเข้าชิด เพื่อให้ทุกกล่องอยู่ตำแหน่งเดียวกัน
Pusher / Stopper
ชุดดันกล่องเข้าชิดแนวอ้างอิง และชุดหยุดกล่องที่สถานีตรวจ
Read rate
อัตราการอ่านสำเร็จ เช่น 99.5% หมายถึงอ่านพลาด 5 ใบใน 1,000 ใบ
False reject
ตีว่าเสียทั้งที่ของดี ถ้าค่านี้สูง ไลน์จะหยุดบ่อยจนพนักงานปิดระบบทิ้ง
SKU Stock Keeping Unit
รหัสสินค้าแต่ละแบบ ในงานนี้คือ shipping mark แต่ละลูกค้า/ปลายทาง
FAT / SAT
ทดสอบตรวจรับที่โรงงานผู้ขาย (Factory) และที่หน้างานจริง (Site)
CoC Circle of Confusion
วงเบลอที่ยังยอมรับได้ ใช้เป็นเกณฑ์คำนวณระยะชัดลึก ในหน้านี้ตั้งไว้ 2 พิกเซล
S-mark Shipping mark
สติกเกอร์ข้อมูลปลายทางที่ติดบนกล่อง คือสิ่งที่กล้องต้องตรวจ

เครื่องจำลอง — มองจากด้านบน

กล่องวิ่งเข้ามาจากขวา ถูกหยุดที่สถานีตรวจ ชุด pusher ดันเข้าชิดแนวอ้างอิง แล้วกล้องถ่ายภาพ กล้องอยู่กับที่เสมอ และในภาพจำลองนี้สมมติว่า sticker ถูกติดโดยอ้างอิงจากขอบหน้าของกล่อง ตำแหน่ง sticker จึงตรงกับกล้องทุกขนาดกล่อง ลองเปลี่ยนค่าต่าง ๆ แล้วดูว่าผลลัพธ์เปลี่ยนไปอย่างไร

ภาพที่กล้องเห็น · ครอบพื้นที่จริง 26 × 13 mm บนสติกเกอร์

มองจากด้านข้าง · ความสูงกล่อง

ระยะถึงผิวกล่อง
mm
หลุดโฟกัส
mm
ระยะชัดลึก DOF
mm
ขอบเขตภาพ FOV
mm
ความละเอียด
px/mm
ตัวอักษร 1 mm
px

เลนส์ยิ่งยาว ภาพยิ่งแคบแต่ยิ่งละเอียด — ตัวเลขนี้คือคำถามหลักที่ต้องถาม Keyence

ตามแบบ DETAIL B ปรับได้ 240–340 mm

ปิดรูรับแสง (เลขมาก) ได้ชัดลึกเพิ่ม แต่ภาพมืดลง ต้องเพิ่มกำลังไฟ

ขนาดจริงจาก AJT (ยาว × กว้าง × สูง มิลลิเมตร)

จุดตัดสินที่สำคัญที่สุดของงานนี้ — ลองสลับดูแล้วเปลี่ยนขนาดกล่อง

ปิด "วนทุกขนาด" เพื่อล็อกไว้ที่กล่องเดียว

ลองทำสามอย่างนี้ แล้วจะเห็นประเด็นทั้งหมดของงาน

1. ตั้งเลนส์ไว้ที่ 25 mm แล้วลากไปที่ 16 mm — ดูช่อง "ตัวอักษร 1 mm" ที่ตกจาก 33 px เหลือ 21 px และดูภาพที่กล้องเห็นว่าหยาบลงจนอ่านไม่ออก

2. เปลี่ยน "ดันกล่องชิดด้านไหน" เป็น ชิดฝั่งตรงข้าม แล้วสลับขนาดกล่องไปมา — ระยะถึงผิวกล่องจะกระโดดไปมา 85 mm และภาพจะเบลอทันที นี่คือเหตุผลว่าทำไมต้องดันชิดฝั่งกล้อง

3. กลับมาที่ ชิดฝั่งกล้อง — ระยะจะนิ่งสนิททุกขนาดกล่อง แม้กล่องจะกว้างต่างกัน 85 mm ก็ตาม

ขนาดกล่องจริงจาก AJT

ตัวเลขชุดนี้เปลี่ยนข้อสรุปสำคัญไปสองเรื่อง — ดูหมายเหตุใต้ตาราง

กล่องยาว Lกว้าง Wสูง H หน้าที่กล้องมอง
5 kg347242238347 × 238
10 kg352272179352 × 179
20 kg377287294377 × 294
25 kg477327241477 × 241
ช่วงที่ต่างกัน13085115

สองเรื่องที่ต้องเช็กเพิ่ม

1. กล่อง 25 kg กว้าง 327 mm — ในแบบ DETAIL D ระบุความกว้างไว้ 320 mm ขอให้ตรวจสอบว่าเป็นความกว้างส่วนไหน และรางรองรับกล่อง 327 mm ได้จริงหรือไม่ ถ้าไม่ได้ต้องแก้แบบก่อนสั่งของ

2. ความสูงกล่องต่างกัน 115 mm (179 ถึง 294) — ถ้าเครื่องติด sticker อ้างอิงจาก ขอบบนกล่อง ตำแหน่ง sticker ในแนวสูงจะขยับตามไปด้วย 115 mm ซึ่งเมื่อรวมกับความสูง sticker 120 mm จะกลายเป็น 255 mm เกินขอบเขตภาพแนวสูงที่มี 234 mm — ต้องให้เครื่องติด sticker อ้างอิงจากผิวสายพานแทน แล้วตำแหน่งจะคงที่ทุกขนาดกล่อง