NTW Automation · AJT Shipping Mark Inspection · 10 Sep 2026
ลากสไลเดอร์แล้วดูว่าเลนส์ ระยะติดตั้ง และรูรับแสง ทำให้กล้องอ่านตัวอักษรบน shipping mark ได้หรือไม่ ตัวเลขทุกค่าคำนวณสดจากสเปกกล้อง CA-HF6400C และขนาดกล่องจริงของ AJT
อ่านผ่าน ๆ ก่อนก็ได้ เดี๋ยวพอเล่นเครื่องจำลองข้างล่างจะเห็นภาพเอง
กล่องวิ่งเข้ามาจากขวา ถูกหยุดที่สถานีตรวจ ชุด pusher ดันเข้าชิดแนวอ้างอิง แล้วกล้องถ่ายภาพ กล้องอยู่กับที่เสมอ และในภาพจำลองนี้สมมติว่า sticker ถูกติดโดยอ้างอิงจากขอบหน้าของกล่อง ตำแหน่ง sticker จึงตรงกับกล้องทุกขนาดกล่อง ลองเปลี่ยนค่าต่าง ๆ แล้วดูว่าผลลัพธ์เปลี่ยนไปอย่างไร
เลนส์ยิ่งยาว ภาพยิ่งแคบแต่ยิ่งละเอียด — ตัวเลขนี้คือคำถามหลักที่ต้องถาม Keyence
ตามแบบ DETAIL B ปรับได้ 240–340 mm
ปิดรูรับแสง (เลขมาก) ได้ชัดลึกเพิ่ม แต่ภาพมืดลง ต้องเพิ่มกำลังไฟ
ขนาดจริงจาก AJT (ยาว × กว้าง × สูง มิลลิเมตร)
จุดตัดสินที่สำคัญที่สุดของงานนี้ — ลองสลับดูแล้วเปลี่ยนขนาดกล่อง
ปิด "วนทุกขนาด" เพื่อล็อกไว้ที่กล่องเดียว
1. ตั้งเลนส์ไว้ที่ 25 mm แล้วลากไปที่ 16 mm — ดูช่อง "ตัวอักษร 1 mm" ที่ตกจาก 33 px เหลือ 21 px และดูภาพที่กล้องเห็นว่าหยาบลงจนอ่านไม่ออก
2. เปลี่ยน "ดันกล่องชิดด้านไหน" เป็น ชิดฝั่งตรงข้าม แล้วสลับขนาดกล่องไปมา — ระยะถึงผิวกล่องจะกระโดดไปมา 85 mm และภาพจะเบลอทันที นี่คือเหตุผลว่าทำไมต้องดันชิดฝั่งกล้อง
3. กลับมาที่ ชิดฝั่งกล้อง — ระยะจะนิ่งสนิททุกขนาดกล่อง แม้กล่องจะกว้างต่างกัน 85 mm ก็ตาม
ตัวเลขชุดนี้เปลี่ยนข้อสรุปสำคัญไปสองเรื่อง — ดูหมายเหตุใต้ตาราง
| กล่อง | ยาว L | กว้าง W | สูง H | หน้าที่กล้องมอง |
|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 347 | 242 | 238 | 347 × 238 |
| 10 kg | 352 | 272 | 179 | 352 × 179 |
| 20 kg | 377 | 287 | 294 | 377 × 294 |
| 25 kg | 477 | 327 | 241 | 477 × 241 |
| ช่วงที่ต่างกัน | 130 | 85 | 115 | — |
1. กล่อง 25 kg กว้าง 327 mm — ในแบบ DETAIL D ระบุความกว้างไว้ 320 mm ขอให้ตรวจสอบว่าเป็นความกว้างส่วนไหน และรางรองรับกล่อง 327 mm ได้จริงหรือไม่ ถ้าไม่ได้ต้องแก้แบบก่อนสั่งของ
2. ความสูงกล่องต่างกัน 115 mm (179 ถึง 294) — ถ้าเครื่องติด sticker อ้างอิงจาก ขอบบนกล่อง ตำแหน่ง sticker ในแนวสูงจะขยับตามไปด้วย 115 mm ซึ่งเมื่อรวมกับความสูง sticker 120 mm จะกลายเป็น 255 mm เกินขอบเขตภาพแนวสูงที่มี 234 mm — ต้องให้เครื่องติด sticker อ้างอิงจากผิวสายพานแทน แล้วตำแหน่งจะคงที่ทุกขนาดกล่อง
NTW Automation · AJT Shipping Mark · 10 SEP 2026
shipping mark ทั้งหมดที่ระบบต้องรองรับ แยกตามปลายทาง ขนาดสติกเกอร์ใหม่ และภาษาบนฉลาก ใช้เป็นฐานในการกำหนดจำนวน program ที่ต้องสั่งกับ Keyence
ข้อมูลจากไฟล์ “แบบที่ 3 - ปรับ size ใหม่ S M L” ของ AJT
program หนึ่งตัวใช้ได้กับทุก shipping mark ที่ ขนาดสติกเกอร์เท่ากัน และ ผังฟิลด์บนฉลากเหมือนกัน ซึ่งผังฟิลด์แปรตามภาษาบนฉลาก ตารางนี้จึงนับ program ได้ตรง ๆ จากจำนวนช่องที่มีข้อมูล
นับจากช่องที่มีข้อมูลในตาราง — S ต้องการ 4 program · M ต้องการ 6 · L ต้องการ 8 ตัวเลขนี้สูงกว่าที่ NTW ประเมินไว้ตอนแรก (10–15) เพราะเมื่อถอดข้อความจากรูปภาพต้นฉบับออกมาแล้ว พบว่ามีฉลากสองภาษาหลายรูปแบบที่ผังฟิลด์ไม่เหมือนกัน เช่น EN+RU, EN+UK, EN+ZH, AR+EN ซึ่งแต่ละแบบต้องมี program ของตัวเอง
เหลืออีก 5 รายการที่ AJT ยังไม่ระบุขนาดสติกเกอร์ใหม่ (Nestlé China, PT Ajinomoto Indonesia, Said Bawazir, Ajinomoto Do Brazil, Ajinomoto Korea) ถ้าทั้งห้ารายการตกลงในขนาดและผังที่มีอยู่แล้ว จำนวนจะไม่เพิ่ม แต่ถ้าหลุดออกไปเป็นผังใหม่ทั้งหมดจะขึ้นไปถึง 23 — ตัวเลขที่ควรเขียนใน PO จึงเป็น 18 program พร้อมราคาต่อ program ส่วนเพิ่มที่ตกลงกันไว้ล่วงหน้า
กด การ์ด เพื่อดูตัวอย่าง shipping mark ของทุกปลายทาง หรือกดปุ่ม ดู ในตาราง ข้อความ LOT / MFG / EXP ในตัวอย่างเป็นค่าที่บันทึกไว้ในไฟล์ AJT ใช้ดูผังฟิลด์เท่านั้น ค่าจริงเปลี่ยนทุกล็อต · รายการที่ระบุว่า ถอดจากรูป ต้นฉบับในไฟล์เป็นรูปภาพ NTW ถอดข้อความออกมาใส่ให้ ควรให้ AJT ตรวจทานอีกครั้ง · พิมพ์ค้นหาชื่อลูกค้า ประเทศ หรือ IG code ได้ · เครื่องหมาย ° หลังภาษา หมายถึง NTW อนุมานจากประเทศปลายทาง ยังไม่ได้ยืนยันจากไฟล์ฉลากจริง ต้องให้ AJT ยืนยัน
| # | IG | ลูกค้าปลายทาง | ประเทศ | ภูมิภาค | ขนาดบรรจุ | Sticker | ภาษา | Sticker ตัวอย่าง |
|---|
เอกสารนี้สรุปเงื่อนไขทางแสงและขอบเขตงานที่ต้องให้ Keyence ยืนยันเป็นลายลักษณ์อักษร ก่อนออก PO สำหรับระบบ CV-X + CA-HF6400C ที่สถานีตรวจ shipping mark ตามแบบเลขที่ NTW2606-014-04-00-00
ที่ FOV กว้าง 500 mm (ตามที่ระบบสาธิตอ้างไว้ว่า 16.4 px/mm) ตัวอักษรสูง 1 mm จะได้ความสูงเพียง 16 pixel ซึ่งต่ำกว่าเกณฑ์ OCR ที่ใช้งานได้จริง แต่ด้วยระยะติดตั้ง 290 mm ตามแบบ เลนส์ราว 25 mm จะให้ FOV 246 mm และอ่านตัวอักษร 1 mm ได้ที่ 33 pixel — ความกว้างของภาพจึงไม่ใช่ปัญหา เรื่องที่เหลือคือระยะชัดลึก ซึ่งขึ้นกับความแม่นยำของชุดจัดตำแหน่งกล่องที่ NTW ออกแบบไว้แล้ว ดูหัวข้อ 2.4
ตัวเลขทั้งหมดด้านล่างมาจากแบบ NTW2606-014-04-00-00 และจากรายการ shipping mark ของ AJT ขอให้ Keyence ตรวจสอบว่าตรงกับข้อมูลที่ใช้ออกแบบระบบ
ตามแบบ DETAIL B ระยะจากหน้าเลนส์ถึงผิวกล่องถูกกำหนดไว้ที่ 290 mm ปรับได้ในช่วง 240–340 mm ค่านี้เป็นตัวกำหนดว่าต้องใช้เลนส์ทางยาวโฟกัสเท่าไหร่ จึงจะได้ FOV ตามที่ต้องการ และเป็นตัวกำหนด depth of field ที่ได้ตามมาด้วย
หัวใจของงานนี้คือ px/mm ไม่ใช่จำนวนเมกะพิกเซล กล้อง 64 MP ที่ตั้ง FOV กว้างเกินจำเป็น จะอ่านตัวอักษรเล็กไม่ได้พอ ๆ กับกล้องความละเอียดต่ำ
Shipping mark แบบ roller sticker ถูกกำหนดให้ ความยาวคงที่ 10 cm ทุกขนาด เปลี่ยนเฉพาะความสูง (4 / 8 / 12 cm) ดังนั้นความกว้างที่กล้องต้องครอบคลุมคือ 100 mm บวกกับระยะที่กล่องเลื่อนได้
เมื่อระยะติดตั้งถูกล็อกไว้ที่ 290 mm แล้ว ตัวแปรเดียวที่เหลือคือทางยาวโฟกัสของเลนส์ ซึ่งเป็นตัวกำหนด FOV และความละเอียดทั้งหมด คำถามที่สำคัญที่สุดในการประชุมครั้งนี้จึงเป็นคำถามเดียวสั้น ๆ ว่า Keyence เสนอเลนส์กี่มิลลิเมตร
| ทางยาวโฟกัส | FOV @ WD 240 | FOV @ WD 290 | FOV @ WD 340 | px/mm @ 290 | font 1.0 mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 16 mm | 324 mm | 397 mm | 469 mm | 20.7 | 21 px |
| 20 mm | 255 mm | 313 mm | 371 mm | 26.2 | 26 px |
| 25 mm | 199 mm | 246 mm | 292 mm | 33.4 | 33 px |
| 35 mm | 136 mm | 169 mm | 202 mm | 48.5 | 49 px |
| 50 mm | 88 mm | 111 mm | 134 mm | 73.7 | 74 px |
คำนวณจาก FOV = ความกว้างเซนเซอร์ × (WD − f) ÷ f โดยประมาณความกว้างเซนเซอร์ไว้ที่ 23.2 mm จากวงภาพ 32 mm และความละเอียด 8192 × 7808 pixel
| Field of view | px/mm | font 1.0 mm | font 1.5 mm | font 2.0 mm |
|---|---|---|---|---|
| 240 mm — ที่ NTW เสนอ | 34.1 | 34 px | 51 px | 68 px |
| 273 mm | 30.0 | 30 px | 45 px | 60 px |
| 350 mm | 23.4 | 23 px | 35 px | 47 px |
| 410 mm | 20.0 | 20 px | 30 px | 40 px |
| 500 mm — ตามระบบสาธิต | 16.4 | 16 px | 25 px | 33 px |
| 600 mm | 13.7 | 14 px | 20 px | 27 px |
ค่า ±50 mm ในหัวข้อ 1 คือระยะอิสระของกล่องบน conveyor ไม่ใช่ค่าที่กล้องเห็นจริง เพราะ แบบของ NTW มีชุดหยุดและดันกล่องเข้าชิดแนวอ้างอิงอยู่ที่สถานีตรวจแล้ว ตามแบบสามมิติของสถานีตรวจ กล่องจะถูกหยุด ดันเข้าตำแหน่ง แล้วจึงถ่ายภาพ
เมื่อมีชุดจัดตำแหน่งแล้ว ระยะที่ยังแกว่งได้จริงเหลืออยู่สามส่วน ผลรวมของสามส่วนนี้ต้องไม่เกินระยะชัดลึกที่เลือกใช้
| งบระยะที่ต้องเผื่อ | ใครเป็นผู้ให้ตัวเลข | ค่า |
|---|---|---|
| ความแม่นยำในการดันกล่องเข้าชิดแนวอ้างอิง | NTW (ออกแบบชุด pusher) | ± ___ mm |
| ความคลาดเคลื่อนของขนาดกล่องลูกฟูกเอง | AJT (สเปกกล่อง) | ± ___ mm |
| กล่องป่องออกจากการบรรจุสินค้า | วัดจากหน้างานจริง | ___ mm |
| รวม — ต้องไม่เกินระยะชัดลึก | สรุปร่วมกัน | ___ mm |
ความกว้างของภาพไม่ใช่ปัญหา — ที่ระยะ 290 mm เลนส์ราว 25 mm ให้ FOV 246 mm ซึ่งพอดีกับที่ต้องการ และอ่านตัวอักษร 1 mm ได้ที่ 33 pixel ส่วนการจัดตำแหน่งกล่อง แบบของ NTW มีชุดหยุดและดันกล่องอยู่แล้ว สิ่งที่ยังต้องสรุปร่วมกันจึงเหลือเรื่องเดียวคือ ตัวเลขความแม่นยำ — Keyence ระบุมาว่าต้องการระยะชัดลึกเท่าไหร่ แล้ว NTW จะออกแบบชุดดันกล่องให้เข้าเกณฑ์นั้น พร้อมกับตัวเลขกล่องป่องที่ต้องไปวัดจากหน้างานจริง
แบบจัดพื้นที่ให้ Keyence ไว้ 490 mm ตามแนวสายพาน และมีเครื่องติด sticker อยู่ห่างออกไป 522.5 mm ก่อนถึงสถานีตรวจ
ข้อมูลจากแคตตาล็อกระบุเวลาถ่ายภาพในโหมด 64 MP อยู่ที่ 59.2 ms เมื่อใช้ 4 channel และ 244.1 ms เมื่อใช้ 1 channel ซึ่งเป็นเวลาถ่ายภาพอย่างเดียว ยังไม่รวมเวลาประมวลผล OCR
AJT มี shipping mark ทั้งหมด 66 รายการ และอยู่ระหว่างลดขนาด sticker จาก 10 ขนาดเหลือ 3 ขนาดหลัก การจัด program จึงควรจัดตามขนาด sticker และผังฟิลด์ ไม่ใช่จัดตามลูกค้า
NTW มีเว็บแอป VisionTrace ที่ดึงภาพจากระบบตรวจมาเปรียบเทียบกับต้นแบบและเก็บประวัติย้อนหลัง ระบบ Keyence จึงต้องส่งทั้งผลตรวจและไฟล์ภาพออกมาได้
เกณฑ์ตรวจรับจะถูกนำไปเขียนไว้ใน PO ขอให้ยืนยันตัวเลขที่ Keyence รับได้
ชื่อ / ตำแหน่ง / วันที่
ชื่อ / ตำแหน่ง / วันที่
ชื่อ / ตำแหน่ง / วันที่