To pick boxes of different heights (2 boxes at once, each box may have a different height) Old: the whole head is rigidly mounted — height must match the box; a taller box gets pressed and its corners dent, a lower box is not picked New: each head floats up by itself, max. 25 mm, following its own box height, then the shafts are clamped before lifting — no swinging
1จ่ายลมเข้าตัวล็อก KPE-20 → ปลดล็อก แกนเลื่อนได้Air to KPE-20 clamp → unclamped, shafts can slide
2หุ่นกดลงบนกล่อง — กล่องสูง/ต่ำกว่ากันได้ หัวจะดันขึ้นเองสูงสุด 25 mm ไม่กดกล่องแรงRobot moves down onto the boxes — heights may differ; each head is pushed up by itself, max. 25 mm, without crushing the box
3ดูดกล่อง แล้วตัดลม → สปริงล็อกแกนทันที หัวนิ่งVacuum on, then air off → spring clamps the shafts at once, head is fixed
4ยกและเคลื่อนย้าย ถ้าลมหาย ตัวล็อกจะยังล็อกอยู่ (ปลอดภัย)Lift and move. If air is lost the clamp stays locked (fail-safe)
รายการชิ้นส่วน (สำหรับทำใบเสนอราคา)Parts list (for quotation)
จุดที่ควรยืนยันร่วมกันPoints to confirm
ลมเพิ่ม 4 จุด สำหรับตัวล็อก KPE-20 (ต้องมีวาล์ว + สายลมเพิ่ม และสัญญาณสั่งจากหุ่น)4 additional air points for the KPE-20 clamps (extra valve + tubing and a robot output signal)
น้ำหนักหัวเพิ่มขึ้น — ตัวล็อก 4 ตัว (ตัวละ ~0.9 kg) + แผ่นใหม่ยาว 490 mm ควรเช็คกับพิกัดยกของหุ่นHead weight increases — 4 clamps (~0.9 kg each) + new 490 mm plates; check against robot payload
ขนาดหัวยาวขึ้น จาก 360 → 490 mm (แนวขวางกล่อง) และปลายแกนสูงขึ้นด้านบน ~16 mm — เช็คระยะชนรอบข้างHead is longer: 360 → 490 mm (across the box) and shaft tips ~16 mm higher on top — check surrounding clearance
ความสูงกล่องต่างกันได้ไม่เกิน 25 mm (ระยะลอยตัวสูงสุด) — ยืนยันช่วงความสูงกล่องจริงBox height difference max. 25 mm (float stroke) — confirm the actual box height range
×